在AGV应用现场我们通常会遇到以下几种磁场干扰问题：

1、 客户AGV应用现场存在同极性的磁场干扰。

在客户AGV应用现场我们有时候会碰到这样的情况，AGV磁传感器读取的是N极磁场，但是客户AGV的现场在没有铺设N极导航磁条的情况下存在N极的磁场干扰，有些时候这些干扰磁场足以使得磁导航传感器输出有信号，AGV经过这些区域时要不就是AGV报错停止要不就是AGV出轨。

2、 客户AGV应用现场有大量的金属区域，磁条需要铺设在金属区域上。

磁条铺设在金属区域上，其检测区域的磁场强度增强，极有可能导致AGV磁导航传感器的信号点输出有效信号增多（正常情况下，某些信号点不输出信号，但是磁场强度增强后，这些信号点有输出信号，例如8个检测点，检测点间距为10mm的磁导航传感器在检测磁条为30mm时最多6个检测点有信号，但是磁条铺设在金属区域磁导航传感器极有可能8个检测点都有信号），这种情况下也会导致AGV运行时出轨或者AGV运行时摆动较大。

解决的办法如下几种：

1、 在导航磁条的两侧贴与导航磁条极性相反的磁条，如下图：

2、 切换磁导航传感器的感应极性。

例如在铺设N极磁条的区域存在N极的外界磁场干扰，此时可将磁导航传感器的感应极性切换到S极，在存在N极磁场干扰的区域贴S极磁条，磁导航传感器的感应极性切换成S极，在没有外界磁场干扰的区域贴N极磁条，将磁导航传感器的感应极性切换成N极。

备注：磁导航传感器的感应极性是可以实时切换的，AGV主控器发送一串有效数据即可更改磁导航传感器的感应极性，即AGV在运行中可实时的更改磁导航传感器的感应极性。